从“炫技”到“服务”，国产人形机器人“抢滩”未来产业赛道
正在北京举办的2024世界机器人大会上，27款人形机器人“争奇斗艳”，不仅参展规模创历届之最，还成为展会上当仁不让的“人气王”，几乎每个展台都围满了人。
人形机器人研发投入和技术难度大，外观、行为更贴近人，不仅“亲近感”和“科技感”更强，也带来更广阔的应用空间，引发无尽想象。人形机器人目前发展到什么程度？能为人类展示什么、做什么？本届大会上有了“新答案”。
赶在各类机器人与观众见面之前，北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”已经提前“秀了一把”。21日，在大会开幕式上，这位身高1.73米、体重60公斤的机器人，在现场数百位嘉宾、观众见证下，双手抱起大会徽章，自主站上舞台中央，与嘉宾一同按下大会启动的按键后，还不忘向台下挥手致意，引得掌声一片。
在大会序厅，“天工1.2 MAX”的兄弟机型还表演了奔跑、上台阶等技能。尤其跑步速度可到达每小时6公里，与成年人慢跑速度相当，达到世界领先水平。
北京具身智能机器人创新中心测试负责人王满占告诉记者，此次“天工”重点展示了运动控制能力方面的研发水平，未来将会朝着细分市场方向拓展。
本届大会展示的人形机器人各有所长。有的摔倒了能自己爬起来，有的能跳舞、翻跟头。中国电子学会副秘书长梁靓认为，人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，这些动作能完成背后，是人形机器人“大脑”更聪慧，高级认知和决策能力更强；“小脑”更敏捷，运动控制更精准；“肢体”更灵活，本体结构运动精度、能源效率更高，体现出关键技术的发展进步。
记者还注意到，尽管人形机器人产业发展方兴未艾，但大有“脱虚向实”之势。有别于人形机器人厂商以往展示局部研发成果、播放演示视频、只做静态展示的做法，此次展商带来更多整机成品，直接在现场搭建应用场景，努力将机器人“在岗上班”的实际过程还原给观众。
在人形机器人研究中心展台，参观者按下按钮，对一款人形机器人说：“我要一杯拿铁，大杯的，不加糖。”一杯咖啡很快经人形机器人制作好，端到用户面前。
在优必选科技展台，Walker S系列人形机器人现场展示智能搬运、分拣、质检等三大主要应用。在执行智能质检任务时，Walker S稳步靠近一辆蓝色轿车，启动探照扫描。在发现前车轮轴心的LOGO图标存在问题后，后方大屏同步显示出“ERROR”（错误）的质检结果。
优必选科技首席品牌官谭旻告诉记者，基于深度学习的核心技术，Walker S的质检可覆盖全车360度范围和0.5米以下低矮区域，检测准确率高达99%。目前，该企业机器人已进入国内多家车厂开展实训。
业内人士认为，工业制造、危化品生产等将成为人形机器人规模化落地的优先场景，这些“机器打工人”将从提高重复性劳动的效率和精度、减少安全生产隐患等方面赋能实体经济。未来，人形机器人还将在服务业、家庭陪伴等场景扮演更重要角色，成为人类的朋友、伙伴。
多家人形机器人参展厂商向记者表示，作为未来产业之一，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。
尽管当前人形机器人面临硬件门槛高、软件算法难、知识积累难、人才聚集难与安全应用难等现实考验，但大力发展人形机器人产业已是普遍共识。
近期，我国人形机器人技术取得一系列突破：8月12日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个机器人多模态模型（RRMM）及双臂协作系统（RTACS），为核心技术突破奠定新基础；8月18日，智元机器人发布了五款商用人形机器人新品，并宣布将于10月开始量产……
未来已来，正如中国电子学会理事长徐晓兰所说：“我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”
